Доверие - чувство или убеждение, что такому-то лицу, обстоятельству или надежде можно доверять, верить ( словарь Даля)
Доверие - Убежденность в чьей-н. честности, порядочности; вера в искренность и добросовестность кого-н ( Ушаков)
Какое простое слово... почему же так сложно применить его к близким людям...